Mjölkboskap är nötkreatur (Bos taurus) eller andra oxdjur, som avlas och hålls framför allt för mjölkens skull, till skillnad från köttboskap.
I industriell mjölkproduktion används artificiell insemination på kvigor för att göra dem dräktiga för att påbörja mjölkproduktionen, medan tjurkalvar slaktas, bortsett från ett fåtal avelsdjur.
I hinduismen, där det är tabu att skada kor (se helig ko), hålls kor enbart för mjölken och spillningen.