ZF Friedrichshafen AG är ett företag beläget i Friedrichshafen i Tyskland, som tillverkar komponenter för bilindustrin. ZF tillverkar bland annat växellådor, axlar, kopplingar, stötdämpare för tillverkare av person- och lastbilar, bussar, tåg, fartyg, helikoptrar samt andra maskiner.
Företaget skapades som Zahnradfabrik GmbH1915 och ombildades efter några år till ett aktiebolag. Företaget skapades från början för att tillverka kugghjul som underleverantör till staden Friedrichshafens stora industri - tillverkningen av Zeppelinare. Efterhand utökades kundkretsen och företaget blev en av de ledande tillverkarna åt den tyska fordonsindustrin. I början av 1990-talet tog man sig det nuvarande namnet ZF Friedrichshafen AG. Det nya namnet fungerade bättre internationellt och man tillverkade flera produkter än enbart kugghjul. I koncernen ingår ZF Sachs AG.