Världsmästerskapen i taekwondo arrangeras vartannat år av World Taekwondo Federation. Det första mästerskapet hölls i Seoul i Sydkorea i maj 1973.[1] De första sju mästerskapen var enbart öppna för män men sedan 1987 tävlar också kvinnor.[2] En skillnad från de olympiska tävlingarna är att det vid världsmästerskapen tävlas i åtta viktklasser och i OS tävlas det i fyra.[3]
a^ Vid världsmästerskapen 2023 var taekwondoutövare från Ryssland och Belarus inte tillåtna att använda sitt lands namn, flagga eller nationalsång på grund av Rysslands invasion av Ukraina. De deltog istället som "Individual Neutral Athletes (AIN)" och deras medaljer är inte inkluderade i den officiella medaljtabellen.