Den här artikeln behöver källhänvisningar för att kunna verifieras. (2022-03) Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan.

Miller Genuine Draft 200 1991 var ett race som var den femte deltävlingen i PPG IndyCar World Series 1991. Racet kördes den 2 juni på Milwaukee Mile. Michael Andretti tog sin första seger för säsongen. Han följdes i mål av kusinen John Andretti och Michaels far Mario Andretti slutade trea. Det är den enda gången i professionell racinghistoria som tre släktingar kommit på pallen i en internationell serie. I skuggan av detta återtog Bobby Rahal mästerskapsledningen från Rick Mears. Rahal slutade på fjärde plats, medan Mears tvingades bryta till följd av ett elektriskt problem.

Plats	Förare	Team	Grid	Kvaltid
1	Michael Andretti	Newman/Haas Racing	3	22,670
2	John Andretti	Hall/VDS Racing	5	23,019
3	Mario Andretti	Newman/Haas Racing	2	22,655
4	Bobby Rahal	Galles-Kraco Racing	6	23,027
5	Danny Sullivan	Patrick Racing	4	22,860
6	Scott Brayton	Dick Simon Racing	7	23,120
7	Eddie Cheever	Chip Ganassi Racing	12	23,449
8	Emerson Fittipaldi	Marlboro Team Penske	8	23,184
9	Scott Goodyear	UNO Racing	11	23,395
10	Hiro Matsushita	Dick Simon Racing	16	22,796
11	Jeff Andretti	Bruce Leven Racing	13	23,514
12	Tony Bettenhausen Jr.	Bettenhausen Motorsports	18	24,091
13	Scott Pruett	Truesports Co.	9	23,247
14	Pancho Carter	Arciero Racing	21	26,180
15	Rick Mears	Marlboro Team Penske	1	22,186
16	A.J. Foyt	A.J. Foyt Enterprises	15	23,713
17	Arie Luyendyk	Vince Granatelli Racing	14	23,651
18	Mike Groff	Euromotorsport	17	24,004
19	Al Unser Jr.	Galles-Kraco Racing	10	23,342
20	Johnny Parsons Jr.	Leader Cards Racing	19	25,413
21	Dale Coyne	Dale Coyne Racing	20	25,444